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特斯拉墓地地狱？自动驾驶专家:“幽灵”是一个有缺陷的假算法
算法技术专家说，看到“鬼”是无中生有，基于深度学习的算法会有这样的问题，以目前的技术水平是无法避免的。该算法的缺陷不是代码执行不佳，而是目标检测的一个基本缺陷。在这种技术路线下，需要多传感器融合，取长补短。
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文丨 《财经》 记者 顾翎羽
编辑丨谢丽容
《墓地里的地狱》的一段视频，再次把对特斯拉自动驾驶的质疑推到了风口浪尖。
近日，一名外国网友在Tiktok上发布视频称，他驾驶特斯拉穿越无人墓地，但特斯拉诱导了很多行人，导致很多网友跟进，称他的特斯拉诱导了无人街道上的行人。
2月15日，福建厦门，一辆特斯拉两边都没有车，但是里面大屏幕上有一辆公交车。
特斯拉官方没有回应这段视频，但其自动驾驶技术路线和固有缺陷值得关注。
汽车自动驾驶系统与人的驾驶过程相比，主要分为三个部分：感知，即能够“看见”外界；决策，即根据感知结果决定下一步行动；执行意味着将决策付诸行动。
目前市场上主要有两种感知解决方案：一种是以Waymo为代表的“视觉空间”融合解决方案；一种是以特斯拉为代表的纯视觉方案。
据《财经》报道，特斯拉传感系统采用多传感器融合，通过算法分析传感器捕捉到的物体信号，直观地呈现给驾驶员。其传感器配置包括6个摄像头(侧后视、前宽视场、前主视场、前窄视场、后视和侧前视)、1个超声波传感器和1个毫米波雷达。
华为公司一名自动驾驶的R&D员工告诉记者，不同的传感器各有优势，相互平衡。其中，相机获得的2D图像缺乏深度信息，需要深度感知来弥补自动驾驶路径规划所需的3D信息；毫米波雷达可以探测到足够反射强度的运动目标，但无法分辨被探测的目标是什么。
上述华为技术人员的判断是，如果这个“墓地见鬼”视频是真的，那么可能是当时周围环境中存在地面障碍物等干扰因素，感知系统应该是出现了误检。
误检可能有两个原因：一是毫米波雷达误检到了其他类似人类的运动物体的回波；另一种是借助摄像头通过视觉算法来识别人。
专注于汽车智能芯片的独角兽地平线公司的算法技术专家告诉看见“幽灵”属于无中生有，基于深度学习的算法会存在这种问题，并且在当下的技术水平下无法避免。这种算法缺陷并不是代码执行效果不佳，而是一种目标检测的基本缺陷。在这种技术路线下，才会需要多传感器融合来取长补短。记者
特斯拉的基于摄像头的感知方案一度备受争议。这种方案成本低廉，几乎所有的传感和精确定位功能都是只用摄像机完成的，并且在不依赖昂贵的激光雷达和高精度地图的情况下，降低了硬件和基础设施的成本。这是特斯拉能够实现大规模整车量产的前提。
《财经》记者采访的很多行业技术人员的普遍看法是，未来以特斯拉为代表的自动驾驶感知发展趋势主要有三个特点：一是摄像头的重要性增加，数量逐渐增加，每英寸像素升级，覆盖面也从外到内；第二，从静态目标到动态场景的感知、从整体到细节的识别以及运动目标的预测也得到增强。第三，从自行车感知发展到协作感知，但自行车感知仍然是基础。
所以，这是消费者需要警惕的另一点：虽然2016年10月以后生产的特斯拉汽车配备了全自动驾驶硬件，但自动驾驶能力是通过后续的软硬件系统升级逐渐获得的。
比如特斯拉虽然有大量的数据来优化系统，但是在驾驶场景中，一旦发现问题，往往是严重的后果。